充磁线圈的原理：在直导线位置磁场的径向分量为零，在电流方向相反的相邻两直导线之间，磁场叠加增强,在相邻导线间的几何中心位置，磁场的径向分量最大。充磁后磁体的极性显示，导线对应的位置为磁中性点。强磁铁充磁时，在转子内孔或定子外周加上导磁铁芯或铁环，其充磁效果会更好。根据这个原理，我们便可以方便地设计更多极数的磁线圈。显而可见，这种线圈骨架的加工是不难的。只要线圈设计合理，可一次充几个磁体，对转子磁环的外充磁还可连续推进式进行。